Es gibt die Dämmplatten schon fertig mit Stufenfalz. Die sind perfekt und passen in 80mm Stärke mit dem Falz genau unter die Wände.
Das mit dem Schaum ist eine schlechte Idee. Wenn Sprühwasser von der Seite gegen den Sockel geweht wird, verhindert der Falz, dass das Wasser hinter die XPS-Platten laufen kann. Nimmt man Schaum, ist die dauerhaft dichte Verbindung zwischen den XPS-Platten und dem Schaum nicht gewährleistet. Der Schaum ist (ausgenommen Brunnenschaum) auch nicht Druckwasserdicht.
Das Nächste Problem können z.B. Mäuse sein, die wesentlich leichter durch den weichen Schaum kommen, als durch das harte XPS.
Zusammengefasst: Lass die Experimente und mach es so, wie alle anderen auch